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輪式智能巡檢機器人

 

輪式智能巡檢機器人

 

 

輪式智能巡檢機器人,是實現(xiàn)工業(yè)場景的智慧化數(shù)據(jù)采集、決策判斷、信息集成和巡檢運維操作的重要平臺。系統(tǒng)以激光雷達SLAM導航技術、機器人硬件技術和人工智能大數(shù)據(jù)集成處理技術為核心,整合多傳感器融合技術、非接觸檢測技術等,實現(xiàn)工業(yè)場景全天候、全自主、全自動智能巡檢和監(jiān)控,減員增效,提高智能化程度。

森林消防應急作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)
森林消防應急作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)
滿足 I 類防爆要求

滿足 I 類防爆要求

機器人具備自身電量檢測,自主充電功能

機器人具備自身電量檢測,自主充電功能

車載平臺接入技術

具備防爆云臺升降功能,可以滿足不同觀察點數(shù)據(jù) 采集要求,靈活性高

模塊化設計,擴展方便,可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現(xiàn)場需要

模塊化設計,擴展方便,可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現(xiàn)場需要

動目標檢查與提取技術

無線傳輸遠程實時監(jiān)控

多目標跟蹤處理技術

大功率、四輪驅(qū)動設計,滿足復雜路況現(xiàn)場對機器人的行走要求

車載平臺接入技術

具有儀表、閥門智能分析,液位計、特殊部位液位 分析以及關鍵部位漏液檢測功能

動目標檢查與提取技術

高精度定位,滿足關鍵點巡檢要求

目標預警及等級劃分技術

采用復合型導航形式,使機器人自主行走更加精準、穩(wěn)定

森林消防應急作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)
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檢測

有害氣體泄漏檢測功能 機器人上搭載有氣體探測傳感器,能夠?qū)崟r檢測 有害氣體含量,超限自動報警

防撞

智能防撞與自主避障功能 采用高穩(wěn)定性的紅外避障系統(tǒng),遇到障礙物自動 停止且報警,防止碰撞造成人員及設備損傷

視頻

視頻分析功能 可根據(jù)用戶要求對現(xiàn)場儀表、閥門及其它設備智 能分析。

 

圖像

圖像采集功能

基于全方位云臺的防抖動可見光視頻監(jiān)控和熱成像監(jiān)控,可采集高質(zhì)量視頻流。

數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能 機器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的異常信息或自身故障等, 監(jiān)控平臺自動進行存檔,并可隨時查看。

語音

智能語音提示及雙向語音對講功能 機器人巡查出異常或者自身異常,可以通過語音 提示用戶處理;雙向?qū)χv功能可實現(xiàn)遠程指揮現(xiàn) 場作業(yè)人員工作。

音頻

音頻異常分析功能 可根據(jù)用戶要求對現(xiàn)場油泵、電機等設備音頻分 析及預警。

應用場景

Application scenario

變電所-設備狀態(tài)監(jiān)控

變電所-設備狀態(tài)監(jiān)控

變電所-儀器儀表識別

變電所-儀器儀表識別

變電所-設備溫度識別、分析

變電所-設備溫度識別、分析

PREV
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■ 全自主智能巡檢

按設定路線自主巡檢,也可遙控操作特殊巡檢任務。

 

■ 自主充電

自動關閉開啟充電房門,與充電座配合完成自主充電。

 

■ 自動避障

遇障時自動判別選擇其它路徑,無替代路徑時原地待命或超時返航。

■ 精確紅外測溫

通過熱成像來對現(xiàn)場設備溫度的實時監(jiān)測分析判斷預警。

■ 開關表計識別

高清攝像頭對表計、開關等自動對焦、記錄和判斷預警。

■ 環(huán)境監(jiān)測及聯(lián)動

對溫度、濕度、風速、雨量,氣體濃度,環(huán)境聲波等進行監(jiān)測預警。

■ 遠程遙控指揮

搭載雙向語音系統(tǒng),控制中心和現(xiàn)場人員可以語音對講,高效處理。

■ 高清視頻監(jiān)控

采用可見光攝像頭對設備進行實時視頻監(jiān)控。

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